THE DEFINITIVE GUIDE TO đIềU KHIểN HòA đồNG Bộ

Như vậy, một bộ lọc trung vị phi tuyến có thể được sử dụng, sẽ giúp cải tiến Helloệu suất lọc và kết quả thực tế [ten]. Trong vài trường hợp, dãi vi phân có thể bị 'tắt' trong nhiều hệ thống với một chút suy giảm điều khiển. Khi đó bộ điều khiển PID sẽ giống